Automatic Control, Robotics and Vision

Description

Origin and framework of the programme
The doctoral programme in Automatic Control, Robotics and Vision (ARV) was established in 2006 by combining the Advanced Automation and Robotics programme of the Institute of Industrial and Control Engineering (IOC) and the Control, Vision and Robotics programme of the Department of Automatic Control (ESAII), both of which had received quality awards from the Spanish Ministry of Education and Science. The merger was the result of an increasing affinity and convergence in the content and activity of the two programmes and served as an opportunity to adapt to the new system for official postgraduate programmes within the framework of the European Higher Education Area. From the first year that the new doctoral programme was offered, it was recognised with a quality award from the Ministry of Education and Science (code MCD2007-00150, years 2007, 2008, 2009, 2010). The programme has also been granted the Pathway to Excellence award by the Ministry of Education (code MEE2011-0453, valid from 2011-2012 to 2013-2014).
The doctoral programme in Automatic Control, Robotics and Vision provides a framework for students to complete doctoral theses in these fields, which are of vital importance in traditional industry and many service applications. Work is carried out mainly under the supervision of professors associated with the programme, using research facilities made available by the two units responsible for the degree (IOC and ESAII); the Institute of Robotics and Industrial Informatics (IRI), which collaborates very actively with the programme; and the research groups involved.
The doctoral programme in Automatic Control, Robotics and Vision is a natural continuation of the master's degree in Automatic Control and Robotics (a UPC programme taught in English). Students who complete this master’s degree are therefore eligible for direct admission to the doctoral programme. Students with degrees in related fields may also be considered for admission. The academic committee will require that students admitted with other degrees complete specific bridging courses from the master’s degree in Automatic Control and Robotics (selected on a case-by-case basis) to ensure that they have the knowledge and skills needed to conduct research and complete a doctoral thesis in one of the areas covered by the programme.

Automatic control and robotics play an increasingly important role in contemporary society, from both a social perspective (habits and greater convenience and quality of life) and in terms of their direct and indirect economic significance. Consequently, research and development in this field is of vital importance and marks a clear difference between developed and developing countries. In the latter, products are marketed, or in some cases manufactured (basically due to lower production costs), but there is usually no know-how or capacity to innovate or produce graduates qualified to work in R&D, and this is where the difference lies. Producing professionals who are capable of innovating and working in highly specialised areas with the latest technologies constitutes a clear and direct contribution to our society. Moreover, all developed countries offer doctoral degrees equivalent to the doctoral programme in Automatic Control, Robotics and Vision.

Aim of the programme
The aim of the programme is to provide students with rigorous training that builds on knowledge acquired in previous stages of their education and prepares them to undertake a career in scientific and technological research and to innovate in highly specialised areas on advanced aspects of automatic control, robotics and computer vision. The goal is therefore for doctoral students to develop the ability to find innovative solutions by drawing on solid theoretical knowledge and applying new technologies.Origen y marco del programa
El Programa de Doctorado en Automática, Robótica y Visión (ARV) surge el año 2006 como fusión del Programa de Automatización Avanzada y Robótica del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) y del Programa de Control, Visión y Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII), ambos con Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia. La fusión fue fruto de una afinidad y convergencia temáticas cada vez mayores en las actuaciones de ambos programas, y se llevó a cabo aprovechando la oportunidad para adaptarse al nuevo esquema de estudios de los programas oficiales de postgrado en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. El Programa de Doctorado en ARV obtuvo desde el primer año la Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia (código MCD2007-00150, años 2007, 2008, 2009, 2010) y ha obtenido, también desde su instauración y durante toda su existencia, la Mención de Excelencia del Ministerio de Educación (código MEE2011-0453, validez desde el curso 2011-2012 al 2013-2014).
Como su nombre ya indica, el Doctorado en ARV da un marco para la realización de tesis doctorales en las áreas de automática, de robótica y de visión por computador, que son fundamentales tanto en el ámbito industrial clásico como en numerosas aplicaciones actuales de servicios. Los trabajos se realizan fundamentalmente bajo la dirección de los profesores que forman parte del programa aprovechando las infraestructuras de investigación que ponen a su disposición tanto las dos unidades promotoras antes mencionadas, IOC y ESAII, como el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI), que colabora muy activamente en el programa, y de los grupos de investigación implicados.
El Doctorado en ARV es una continuación natural del Máster en Automática y Robótica (AR), impartido en inglés en la UPC, y por lo tanto los alumnos que finalizan este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV. También se puede acceder al programa de ARV si se dispone de otros títulos afines, en cuyo caso la Comisión Académica puede requerir la realización de formación complementaria, que los doctorandos deben realizar cursando una selección personalizada de asignaturas del Máster en AR, para asegurar su capacitación para realizar su investigación y tesis doctoral en las áreas indicadas.

Justificación de la necesidad del programa
La influencia de la automatización y la robótica en la sociedad actual es cada vez más notable, tanto desde el punto de vista estrictamente social en cuanto a hábitos e incremento del confort y calidad de vida, como a los aspectos económicos directa e indirectamente relacionados. Como consecuencia, la investigación y desarrollo en este campo es de vital importancia, y marca claramente la diferencia entre países desarrollados y países en desarrollo. En estos últimos se comercializan o en el mejor de los casos se fabrican algunos productos (básicamente debido a un coste de producción más bajo), pero normalmente no se dispone de conocimiento (‘know-how’) y capacidad para realizar innovación, ni para formar personal para este fin, hecho este que marca la diferencia. En este marco, formar profesionales con capacidad de innovación y capacidad de acción en ámbitos de gran especialización en el contexto de las últimas tecnologías resulta en una contribución directa y evidente a nuestra sociedad. Por otra parte, en todos los países desarrollados existe un doctorado equivalente al programa de ARV.

Objetivo del programa
El objetivo del programa de ARV es proporcionar una sólida formación que sirva como claro complemento a los conocimientos ya adquiridos por los estudiantes en las fases previas, y que los prepare tanto para iniciarse en la investigación científica y tecnológica como para innovar en entornos de alta especialización en temas avanzados de automática, robótica y visión por computador. En este sentido, se trata de que los doctorandos adquieran la capacidad de buscar soluciones innovadoras a partir de sólidos conocimientos teóricos y de la aplicación de nuevas tecnologías.
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